Asservissement d'un drone

Ce projet consiste à asservir en altitude un drone de type quadcopter. Pour cela, j'ai dû programmer un microcontrôleur en langage C afin d'établir les connexions physiques et logicielles, aussi créer le programme d'asservissement.

Le schéma de principe nous présente l'ensemble des éléments utilisés pour l'asservissement du drone. J'ai dû recréer les librairies de ces éléments en langage C afin de piloter le drone.

Puis, j'ai aussi utilisé la méthode d'asservissement PID pour asservir le drone en altitude.

Résultat final

PROJET

ROBOTIQUE